ADI Trinamic TMC5130A-TA電機控制器和驅動器IC

ADI公司的TMC5130A-TA電機控制器和驅動器IC是一款高性能控制器/驅動器，適用于具有串行通信接口的兩相雙極步進電機。該驅動器 IC 將用于自動目標定位的靈活斜坡發(fā)生器與最先進的步進電機驅動器相結合。TMC5130A-TA 電機驅動器具有 2A 線圈電流（峰值 2.5A），并提供被動制動和續(xù)流模式。該電機控制器驅動器每整步分辨率為 256 微步，4.75V直流至 46V直流電壓范圍，采用小尺寸 TQFP-48 封裝。

TMC5130A-TA 電機控制器和驅動器 IC 集成了專有的 MicroPlyer?、CoolStep?、SpreadCycle?、StallGuard2? 和 StealthChop2? 技術，可提供高集成度、高能效和高性價比的解決方案。典型應用包括 3D 打印機、辦公自動化、工廠和實驗室自動化、紡織縫紉機、醫(yī)療、閉路電視、安防、自動取款機、液體處理、定日鏡控制器和包裝機。

特征

兩相步進電機，線圈電流高達 2A（峰值 2.5A）
STEP/DIR接口，帶微步插值
帶 SixPoint? 斜坡的運動控制器
SPI 和單線 UART
4.7V直流至 46V直流電壓范圍
編碼器接口和 2 個參考開關輸入
每整步 256 微步高分辨率
被動制動和自由滑模式
全面保護和診斷
緊湊型 TQFP-48 （7mm x 7mm）封裝

關鍵技術
- 隱身斬2?
  - 無噪聲高精度斬波器算法，電機運動聽不見，靜止不見
- MicroPlyer?
  - 微步插值器，用于在使用 STEP/DIR 接口時
    獲得完整的 256 微步平滑度，并增加微步進的平滑度
- SpreadCycle（傳播周期）?
  - 高精度、低噪聲、低諧振、低振動斬波算法，實現(xiàn)高動態(tài)運動和絕對干凈的電流波
- 攤位衛(wèi)士2?
  - 無傳感器失速檢測和機械負載測量
- CoolStep（酷步）?
  - 負載自適應電流控制可降低多達 75% 的能耗
- Dc步驟?
  - 與負載相關的速度控制（電機盡可能快地移動，絕不丟失一步）